如果不想过境到香港、澳门的话，就可以参加豪华游轮港珠澳大桥一日游，一般价格在120-150元/人，早上从广州出发，中途会停靠中山或者游玩珠海的情侣路、圆明新园等地，之后从珠海九州港码头乘坐小型豪华游轮船游90分钟的时间，在船游途中远观港珠澳大桥的风采。
根据港珠澳大桥游轮的规定，婴儿（0-2岁）可以免费乘坐游轮，但需要办理婴儿免费预订手续，并由成人陪同；儿童（2-12岁）和成人（12岁及以上）皆需购票。
购票渠道有以下几种：
1. 在线购票：可进入港珠澳大桥游轮官方网站进行购票预订。
2. 实体售票：游客可前往大桥的码头，到售票处购买门票。
购票价格：
儿童（2-12岁）：100元/人
成人（12岁及以上）：200元/人
购票提示：
1. 游客可提前在官方网站进行购票，然后到码头领取票据，避免排队等候购票。
2. 游轮出发时间一般为早上9:30，建议提前到达码头，避免错过出发时间。
购票须知：在接到海事局或船务公司通知，出现不能满足客轮安全航行的恶劣天气、无法抗拒的自然灾害情况下（如雷电、大雾、暴雨、台风等），航班将会取消，票款全额退还；
2、码头规定严禁高价炒卖船票，一经发现，相关船票作废，不作任何赔偿；
3、因为船只航行会受到天气、海事管制等多种因素所影响，如游客所购买的船票航班时间有变动，运营商会提前通知，如乘船当日产生变动，则以码头现场公告为准；
4、船票需实名制购票，购票人输入个人信息须与持票乘船人一致，否则将无法登船。船票是旅客乘船的凭证，应妥善保管。旅客购票前应了解始发港、票价、乘船日期、开船时间、上船地点等信息；
5、乘船时不能携带易燃易爆物品（汽油柴油、烟花爆竹、孔明灯等），不得携带宠物。
乘船出海是一个不错的体验，当与港珠澳大桥的观光相结合，一定美妙无比吧！走吧，前往港珠澳大桥游船观光一下，体验老少皆宜的一次出游！