需要立即驶离。

因为违规停车给他人造成困扰和影响，也可能造成交通拥堵及安全问题，所以需要遵守规定并按时驶离。

此外，下次停车时应该选择合适的停车位并遵守相关停车规定，避免再次出现类似情况。