1.电路交换原理：是指以电路联接为目的的交换方式。
每部电话都连接到交换机上，而交换机使用交换的方法，让电话用户之间可以很方便地通信。
从通信资源的分配角度来看，“交换”就是按照某种方式动态地分配传输线路的资源。
2.分组交换原理：是指以分组为单位进行传输和交换的，它是一种存储转发交换方式。
即将到达交换机的分组先送到存储器暂时存储和处理，等到相应的输出电路有空闲时再送出。
3.电路交换和分组交换的区别：电路交换既适用于传输模拟信号，也适用于传输数字信号。
电路交换的交换的交换设备及控制均较简单。
因为分组交换的长度固定，相应的缓冲区的大小也固定，在交换结点中存储器的管理通常被简化为对缓冲区的管理，相对比较容易。
因为分组较短，其出错机率必然减少，每次重发的数据量也就大大减少，这样不仅提高了可靠性，也减少了传输时延。
1.电气和机械双重互锁的重要性就是为了实现更好，更可靠的安全保护。
单纯的电气互锁，当出现比如AUX辅助触点粘连等故障时，互锁失效，不能有效的实现互锁而单纯的机械互锁，当机械装置出现故障后，比如离合器老化，拨叉机构失效，比电气互锁更易出现问题；
2.电气和机械双重互锁重要性为双重互锁提高了安全可靠性，实际上从控制的角度，还可以从软件上做互锁，三级互锁，确保万无一失，即便其中一个环节失效，仍可以保证互锁有效，防止意外同时启动，比如电机的变频启动和工频启动，就是电器的接触器互锁和转换开关机械互锁和控制软件互锁的结合；
3.电气和机械双重互锁的重要性为双重连锁是机械和电气连锁，采用双重连锁提高电气控制的可靠度。
1.短接制动：制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。
由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。
2.反接制动：直流电机制动，将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。