不是挑战，而是帮助和完善了牛顿力学，高速领域里发现很多问题牛顿力学解决不了，或者说牛顿力学出现了重大缺陷，需要新的理论对牛顿力学进行修补和完善，相对论挺身而出，将经典物理延伸到了高速领域，牛顿力学的建立是一个科学革命，但相对论和量子力学绝对不是对经典牛顿力学的科学革命，它们可以在宏观条件下牛顿力学。
科学的牛顿力学是绝对永恒的真理，一切新的物理学理论，如果不能再宏观低速条件下还原为牛顿力学，就绝对不可能被物理学家们所接受。
第一个叫做相对性原理。
它是说：如果坐标系K''相对于坐标系K作匀速运动而没有转动，则相对于这两个坐标系所做的任何物理实验，都不可能区分哪个是坐标系K，哪个是坐标系K′。
第二个原理叫光速不变原理，它是说光（在真空中）的速度c是恒定的，它不依赖于发光物体的运动速度。
爱因斯坦发现，如果承认光速不变原理与相对性原理是相容的，那么这两条假设都必须摒弃。
这时，对一个钟是同时发生的事件，对另一个钟不一定是同时的，同时性有了相对性。
在两个有相对运动的坐标系中，测量两个特定点之间的距离得到的数值不再相等。
距离也有了相对性。
以上便是相对论的提出的故事。