跆拳道分为级位和段位，级位中分了九级、段位中分了九段，这就是跆拳道九九归一的思想。
各个颜色腰带内容及代表含义如下：白带：练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始 ；黄带：在此阶段要打好基础，并学习大地德载物的精神；黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升；绿带：代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善；绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间；蓝带：练习者的跆拳道技术逐渐成熟，练习跆拳道已经完全入门；蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间；红带：练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制；红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡；黑带：其技术动作与思想修为均已相当成熟，也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
步骤如下：
2. 中间折叠部分用手指压一压，留下中点的折叠痕迹；
3. 中点对准髋骨横断线的腹前中点，大约肚脐部位，双手拇指在上，四指在下，掌心向里，顺着腰带向身后滑动，在身后重叠相压；
4. 右手持的在里，左手持的在外，双手交换腰带，向前滑行，右边腰带的一端往中点处，右手沿中点握住三层重叠的腰带，左手持外层腰带的一端，从下往里穿过三层腰带；
5. 双手均匀用力拉至松紧适宜的程度，翻转下边的腰带一端，使之成为一个弯形；
6. 左手持腰带的另一端从下往上往里穿过，双手交换，各持一端，用力一扯，整理打结处，使腰带优美的下垂。
腾空侧踢动作要领：先不练侧踢，先练腾空屈腿动作，将两脚并在一起两腿呈九十度，如右腿侧踢则身体向左倾，右腿与地垂直，左腿打横；等这个动作练熟并达到一定高度之后，再练空中瞬间出腿动作即可。
腾空前踢动作要领：先练空中提膝动作，等达到一定高度时，再练出腿就容易多了，启动腿很重要，是带动身体向上窜的重要动作。