根据史籍记载和传说，苗族先民殷周时代约在今湖北清江流域和湖南洞庭湖一带生息。
苗族与南越原住居民与其有渊源，在中国古代典籍中，早就有关于苗族先民的记载，苗族的祖先可以追溯到5000年前的蚩尤九黎部落，涿鹿大战以后，蚩尤兵败被杀，部族南迁，后来苗族先民经历了无数次规模不等的迁徙。
从中原不断地向南，一次次迁徙实际上是很悲壮的生存大转移，他们与中原各强势力量不断抗争，不断战败，最后藏匿于中国西南的崇山峻岭中，主要分布在湖南、贵州、云南境内。
战乱最多的是五胡十六国时期，也就是西晋末年，五胡乱华南北朝时期。
春秋战国、三国时期、唐末五代战乱多，但政权稳定本国内的百姓生活可以得到保障。
五胡十六国时期战事最为混乱。
北方中原地区几个少数民族政权相互交替，你方唱罢我登场，开始是胡杀汉，后来是冉闵屠胡，中国历史上有名的乞活军就是那个时代。
从西晋317年灭亡直到北魏439年统一北方，北方中原地区历经122年的大动乱，但是北魏也同样和南朝之间战争不断，北魏后来又分为东魏、西魏，取而代之的北齐、北周，南边相对安定但是也是五朝交替，东晋、宋、齐、梁、陈，以上时期史称南北朝时期。
直到隋文帝灭陈才统一安定。
文帝在位24年，隋炀帝时期又是天下大乱，直到唐朝建立天下安定。
从西晋公元317年灭亡到唐朝公元618年建立，天下经历了301年的战乱。
1.主要分布在科技、数学、天文学、农学、医学等领域；
2.科技：四大发明，造纸术是在105年蔡伦改进，活字印刷书是11世纪中叶发明的，火药是在唐代发明的，指南针是中国战国时期发明的；
3.数学：东汉的《九章算术》；
4.天文：战国的《石氏星表》，郭守敬的简仪和《授时历》。
唐代僧一行和梁令瓒共同创制的黄道游仪，并用它发现了恒星位置的变动；
5.农业：“四大农书”，包括西汉泛胜之《泛胜之书》、北魏贾思缪《齐民要术》，元朝王桢《农书》和明朝徐光启《农政全书》；
6.医学：战国的《黄帝内经》，东汉的张仲景《伤寒杂病论》，明朝李时珍《本草纲目》；
7.建筑：赵州桥、辽代应县木塔；
8.航海造船：明代郑和的宝船是世界上最大的木帆船。