敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。
但是，其威胁的特定内涵不同：（1）从方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
（2）从时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。
（3）从内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
（4）从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。
刑法第二百六十七条与第二百六十三条分别规定，抢夺罪是指以非法占有为目的，公然夺取数额较大公私财物，但没有采用暴力或暴力威胁等侵犯人身权利的行为；抢劫罪是指使用暴力、暴力相威胁以及其他手段，强行劫取公私财物的行为。
入户抢劫指为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所，包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船、为生活租用的房屋等进行抢劫的行为。
抢劫金融机构是指行为人侵入银行或者其他金融机构所在建筑物内对其财物进行的抢劫，也包括对正在行驶途中的运钞车中的财物等实施的抢劫。
多次抢劫或抢劫巨额多次抢劫，是指在一定时期内抢劫三次以上，对于抢劫犯中的惯犯、屡犯来说，在一定时间内多次犯罪，对社会治安秩序造成严重威胁。
抢劫致人重伤、死亡，指行为人在抢劫过程中，因使用暴力或者其他方法而直接导致被害人重伤、死亡。
冒充军警抢劫只要行为人抢劫时有冒充军警人员的行为表示。
持枪抢劫指行为人在实施抢劫的过程中，手中持有枪支或者向被害人显示所佩带的枪支。
抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资军用物资。