步骤如下：
1.绿豆煮好，牛奶，淡奶油，糖，淀粉备齐；
2.牛奶，淡奶油同入锅加入糖搅匀糖化开；
3.倒入淀粉搅拌无干淀粉颗粒；
4.倒入绿豆沙搅拌均匀，小火加热至微沸；
5.离火隔凉水放凉；
6.凉透打入模满；
7.盖上盖扎上冰棍，送入冰箱冷冻6小时以上；
8.脱模，绿豆冰棍即可完成。
绿豆冰糕，属于冷饮类，是用绿豆制作的一道冷饮甜品，绿豆中所含蛋白质，磷脂均有兴奋神经、增进食欲的功能，为机体许多重要脏器增加所必需的营养；绿豆糕，传统特色糕点之一，属消暑小食，按口味有南、北之分，北即为京式，制作时不加任何油脂，入口虽松软，但无油润感，南包括苏式和扬式，制作时需添放油脂，口感松软、细腻，绿豆糕主要原料是煮熟的绿豆粉、 蒸熟的山芋粉、或小麦粉、豌豆粉、 芝麻油、熟猪油、绵白糖、糖玫瑰花、黑枣肉、桂花糖等，性味甘寒，无毒，有清热解毒、祛暑止渴、利水消肿、明目退翳等功效，具有形状规范整齐、色泽浅黄、组织细润紧密、口味清香绵软不粘牙的特色。
1.准备原料：绿豆一大碗，冰糖适量；
2.对绿豆进行挑选，将坏的绿豆择出，后用凉水泡半小时，再洗净；
3.锅中凉水，倒入绿豆，水的用量没过绿豆2到3公分即可，煮开后改用中火熬煮；
4.熬煮半小时后加入冰糖，盖上锅盖，大火煮开，中火继续煮20分钟，至绿豆酥烂，汤色碧绿即可。