据史料记载，包拯有2位夫人，2个儿子，2个女儿。
包镭，包拯长子，娶崔氏，官至太常寺太祝、通判潭州，先于包拯去世；包绶，幼名包诞，包拯幼子，出生在媵妾家中，后被崔氏迎回，官至朝奉郎、通判潭州；包氏，嫁陕州硖石县主簿王向；包氏，嫁国子监主簿文效。
因古代女子地位低微，女儿名字不详。
1.1993年版《包青天》，包拯由金超群扮演，其他主演有何家劲、范鸿轩、张倩；
2.2000年版《少年包青天》第一部，包拯由周杰扮演，其他主演有任泉、释小龙、李冰冰、刘怡君；
3.2001年版《少年包青天》第二部，包拯由陆毅扮演，其他主演有任泉、释小龙、范冰冰、李卉；
4.2006年版《少年包青天》第三部，包拯由邓超扮演，其他主演有赵阳、释小龙、贾一平、秦丽、杨蓉、何中华；
5.2005年版《凌云壮志包青天》，包拯由王学兵扮演，其他主演有范冰冰、李宗翰、李进荣、海清、陈宝国、王刚；
6.2016年版《包青天》，包拯由李东学扮演，其他主演有高钧贤、张芷溪、曾江、刘芊含、聂闻远。
嘉钓七年（1062年）五月，包拯在枢密院视事时，突然得病。
同月二十四日（7月3日），包拯病逝，终年六十四岁。
仁宗亲临吊唁，并为其辍朝一日 。
追赠礼部尚书，谥号孝肃。
展昭少年行侠，仗剑四方，好不平事，百里传名。
时人因其久居江南，尊为“南侠”。
及长，遇包公于危难，数活其命。
包公感其人，爱其才，乃引见天子。
昭遂入仕，得“御猫”之号。
其卒年未知，娶妻丁氏，全名丁月华。
北宋年间是否真的存在过展昭其人，已无详文正史可考。
只知道传说中这是一位出身江湖，最后却选择了站在青天背后持剑卫道的侠士。