方法如下：
1.取出适量黄豆，冲洗一下去浮土，放在碗里，倒入凉水开始浸泡，一般浸泡一晚上的时间，第二天早上可观察到黄豆被泡软泡大，即可很好的出汁了。
2.把家用豆浆机洗净备用，把黄豆倒入豆浆机中，水加足够，在刻度线以内可以。
浸泡的豆子可以选择湿豆研磨功能。
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3.豆浆机设定好时间，等待机器定时完成，美味的豆浆就做好了。
如果豆浆机为无渣豆浆机，即可不用过滤，若是传统豆浆机，选择用自带过滤网过滤掉豆浆渣，即可享用了。
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<炖五香黄豆的做法：
1.将黄豆去杂，用温水浸泡一天，淘洗干净；
2.将葱姜蒜切末，在锅中放油，待油热以后放入葱加蒜爆炒出香味，放入清水和黄豆烧沸，用小火炖至熟烂，加入精盐烧至入味，淋上香油即可。
香卤黄豆的做法：
1.将黄豆用凉水浸泡一夜，第二天捞出洗净，所有配料洗净，锅内热油倒入配料炒香；
2.倒入黄豆翻炒片刻，加盐、白糖调味，倒入老抽与清水大火煮开转小火焖煮30分钟；
3.将黄豆放入碗里备用，青椒、红椒切碎，然后在黄豆中放入盐、鸡精、生抽、香油调味；
4.放入青椒、红辣椒全部搅拌均匀即可。
豆腐皮做法如下：用料：盐卤20克、黄豆250克、水2500克。
做法：;
1.把细条纱布卷在木棍上，横着放在模具上；
2.放上豆花来回往返起到格挡每张豆皮的作用；
3.将黄豆打成浆煮熟；
4.盐卤用冷水溶解，倒入煮熟的豆浆；
5.将大方纱布放在模具里，每层均匀的放入豆花；
6.每一层都用纱布间隔，直到用完，在上面加重物压出水分；
7.1点5小时后取下模具，豆腐皮成型；
8.轻轻取下纱布即可。