静摩擦力是当相互接触的两个物体相对静止，但是存在着相对运动的趋势时，在接触面之间会产生一个阻碍相对运动的力。
当为静摩擦时，摩擦力的方向跟接触面平行或相切，并且跟物体相对运动趋势方向相反。
滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力。
当为滑动摩擦时，摩擦力的方向总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反，也就是与速度方向相反。
例子：
1.一木块放在一个圆形的平面上，当该圆平面慢速转动时，木块也会同时转动。
此时该木块在水平面上只受到平面给它的摩擦力，而这个摩擦力的方向是指向圆心的，木块的运动方向是圆的切线方向。
所以此时摩擦力的方向与物体运动方向不是在一条直线上，而是垂直的。
2.拿着杯子在空中左右摇晃，杯子在左右移动，而手与本子的静摩擦力就在竖直方向上。
阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。
摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。
滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。
压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
增大有利摩擦的方法有：
1.增大压力。
2.增大接触面的粗糙程度。
3.增大压力的大小等。
减小有害摩擦的方法有：
1.减小压力。
2.使物体与接触面光滑。
3.使物体与接触面分离。
4.变滑动为滚动等。
定义：摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。
静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。
其它的摩擦力都与耗散有关它使得相互摩擦的物体的相对速度降低并将机械能转化为热能。
分类：固体表面之间的摩擦力分滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦、滚压摩擦和转动摩擦。
在工程技术中人们使用润滑油来降低摩擦。
假如相互摩擦的两个表面被一层液体隔离那么它们之间可以产生液体摩擦。