热处理考特种作业人员操作证书、焊工证书、技术资格证书这三个证书，具体介绍如下：
1.特种作业人员操作证是一本证书，是由国家安全生产监督管理总局对于特殊行业实行准入备案制度所颁发的证书，可证明持证人受过专业安全技术，法律法规，职业道德的培训，并已在地方安监局备案注册；
2.焊工证书，也叫上岗证，发证机构，安全生产监督管理局，上岗必备证书，没证书不予工作，分熔化焊接与热切割作业，压力焊作业，钎焊作业，证书带磁卡，全国通用；
3.技术资格证书又称为职称，指专业技术人员的专业技术水平、能力，以及成就的等级称号，反映专业技术人员的学术和技术水平、工作能力的工作成就。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。
这样，即便误差很小，积 分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。
因此，比例加积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳 态误差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。
这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例加微分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例加微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。