1.水平线：与铅垂线相垂直的直线。
铅垂线：用一条细绳一端系重物，在相对于地面静止时，这条绳所在直线就是铅垂线，又称重垂线。
一条直线和一个平面相交，但不和这个平面垂直时，这条直线就叫做这个平面的斜线。
一个平面的斜线和它在这个平面内的射影所成的锐角，叫做斜线和平面所成的角。
当直线与平面垂直时称直线和平面所成的角是直角；当直线和平面平行或在平面内，称直线与平面所成的角是0度的角。
平面的法向矢量垂直于平面，由于空间内有无数个直线垂直于已知平面，因此一个平面都存在无数个法向矢量，法向矢量是空间解析几何的一个概念，垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向矢量，即如果一个非零向量与平面垂直则称该向量为平面的法向矢量。
三维平面的法线是垂直于该平面的三维向量，曲面在某点处的法线为垂直于该点切平面的向量，如果曲面在某点没有切平面则在该点就没有法线，例如圆锥的顶点以及底面的边线处都没有法线。