静力学研究力的平衡或物体的静止问题；运动学只考虑物体怎样运动，不讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。
主要理论：力学各个部分相互联系，并没有一一对应的理论。
一般理论有：物体运动三定律；达朗贝尔原理；分析力学理论；连续介质力学理论；弹性固体力学基本理论；粘性流体力学基本理论等理论。
阿基米德，公元前 287 年至公元前 212 年，伟大的古希腊哲学家、百科全书式的科学家、数学家、物理学家、力学家，静态力学和流体静力学的奠基人，并且享有 " 力学之父 " 的美称，阿基米德和高斯、牛顿并列为世界三大数学家。
阿基米德曾说过：" 给我一个支点，我就能撬起整个地球。
"对数学和物理的发展做出了巨大的贡献，为社会进步和人类发展做出了不可磨灭的影响，即使牛顿和爱因斯坦也都曾从他身上汲取过智慧和灵感，但他是“理论天才与实验天才合于一人的理想化身”，文艺复兴时期的达芬奇和伽利略等人都拿他来做自己的楷模。
其实力学种类不多在力学专业分为： 理论力学、’弹性力学、 塑性力学、振动力学。
学会了以上力学基本就可以解决所有的力学问题其它的都是延伸和扩展比如：材料力学一般研究杆件的，用的一般是弹性理学的简化，工程力学 一般是指理论力学和材料力学以及结构力学的一个综合的东西，结构力学一般是材料力学和弹性理学的延伸，土力学就是用力学方法研究土的问题，复合材料力学就是研究复合材料的，生物力学就是研究生物的，用的都是力学的基本的方法而已。