蚰蜒，节肢动物门，有颚亚门，唇足纲，改形亚纲，蚰蜒目，蚰蜒科。
体短而扁，灰白色或棕黄色，全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。
蜈蚣，作作吴公，又称百足虫、百脚虫、吾蛆、天龙，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。
它的第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。
蚰蜒和蜈蚣的不同:蚰蜒的身体较短，步足细长。
当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
蜈蚣颜色比较暗，腿短，爬行的时候弯弯曲曲的行进，速度不是很快。
通常是在地面发现它多些，而蚰蜒多半发现它在墙上游走。
蚰蜒也咬人，但不很厉害，蜈蚣比较厉害，尤其大蜈蚣咬上很痛，没有生命危险。
钱虫也叫蚰蜒。
蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。
与蜈蚣是近亲，黄褐色比普通的蜈蚣小，触角和脚部很细很长，毒颚很大，栖息房屋内外阴湿处。
蚰蜒体短而微扁，棕黄色，体长
1.5至
2.1厘米。
全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长，足易脱落，气门在背中央，触角长，捕食小昆虫。
我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
蚰蜒行动迅速，气管集中，几千个单眼聚集在一起构成伪复眼，甚至在庭院和住室中也往往出现，唇足类中的蜈蚣只有4对单眼，虽然视力很差，但行动却很迅速，不论爬行、捕食或是寻找栖息的处所，主要依靠1对触角，蚰蜒白天在腐叶、朽木中休息到了晚上才出来觅食，行动迅速，以昆虫及蜘蛛为主食。
蚰蜒和蜈蚣常常出现在地表，因此温度对它们分布的影响更为显著，热带、亚热带很多，寒冷地方较少，中国华中，华南地区，气候温暖、雨量充沛，都有唇足类分布，在华北仅有耳孔蜈蚣小型的类群，东北地区亦较为常见，还有若干唇足类栖息在岩溶地区的洞穴中，在海滨潮间带区虽然有潮汐的剧烈变化，也有若干唇足类生存，在我国的西藏自治区也有分布。
1.蚰蜓古称“草鞋虫”。
多足纲，蚰蜒科。
体短而微扁，灰白色。
全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。
足易脱落。
气门在背中央。
触角长。
毒颚很大。
栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。
我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
2.蜈蚣是节肢动物。
身体又扁又长，大约有12厘米左右，金黄色的头上长了一对细长的触角和一对单眼，嘴是由一对大颚和一对小颚组成。
身体由21节组成，背面是暗绿色，腹面是黄褐色，每节上都生长着一对足，第一对称“颚足”，足上有发达的爪和毒腺，最后一对向后延伸像是尾。
蜈蚣生活在腐木和石隙中间，行动十分敏捷，每当晚上外出捕食小动物，白天闭门不出。
我国各地常见的是少棘蜈蚣。
蜈蚣在中医学上有重要的医药价值，现在正进行人工养殖和研究。