道教的创立和发展可分为三个阶段：
1.原始道教阶段，以五斗米道和太平道为代表，东汉末年在蜀中鹤鸣山，张陵倡导五斗米道，以《老子五千文》为主要经典；
2.道教上升为理论化阶段：以东晋道士葛洪，北朝嵩山道士寇谦之，南朝齐梁间茅山道士陶宏景为代表；
3.道教形成两大派系阶段：金元以来至今全国道教形成全真道与正一道两大教派。
全真道主要创派人为王重阳。
正一道是元朝形成的道教宗派。
道家十大洞天如下所示：王屋山洞，又称小有清虚之天，位于河南济源市的王屋山；委羽山洞，又称大有空明之天，位于浙江黄岩区的委羽山；西城山洞，又称太元总真之天，位于青海的西倾山；西玄山洞，又称三元极真之天，位于西岳华山；青城山洞，又称宝仙九室之天，位于四川都江堰的青城山；赤诚山洞，又称紫玉清平之天，位于浙江天台县的赤城山；罗浮山洞，又称朱明曜真之天，位于广东增城和博罗两县之间的罗浮山；句曲山洞，又称金坛华阳之天，位于江苏茅山；括苍山洞，又称成德隐玄之天，位于浙江仙居和临海两县之间的括苍山；林屋山洞，又称左神幽虚之天，位于江苏吴县。
江西省鹰潭市西南20公里处的龙虎山。
公元初年中国道教第一代天师东汉张道陵携弟子王长直由仙鹤导引入山，潜心修炼“九天神丹”，丹成龙虎现，张道陵于龙虎山修道炼丹大成后，从汉末第四代天师张盛始，历代天师华居此地，守龙虎山寻仙觅术，坐上清宫演教布化，居天师府修身养性，世袭道统传教63代，奕世沿守1800余年，他们均得到历代封建王朝的崇奉和册封，官至一品，位极人臣，形成中国文化史上传承世袭“南张北孔”两大世家。
上清宫和嗣汉天师府得到历代王朝无数次的赐银，进行了无数次的扩建和维修，宫府的建筑面积、规模、布局、数量、规格创道教建筑史之最。
龙虎山在鼎盛时期，建有道观 80余座，道院36座，道宫数个，是名副其实的“道都”，是道士的世界王国。
从此，中国第一个真正意义上的道教组织开始形成，登上中国历史舞台至今。
道教是中国历史最悠久、并完全植根于中国本土的宗教，中华民族的祖先轩辕黄帝，学道、修道、成道而乘龙升天，被誉为道教始祖。
周代时老子阐释至道经义，奠立道教思想，而张道陵首倡把老子的《道德经》作为道家理论源头，因此，要追溯的话，老子可谓是道教道祖。
道教发源地有的说是座落于成都大邑县鹤鸣山的道源圣城，《华阳国志汉中志》中说“汉末，沛国张陵学道于蜀鹤鸣山，造作道书，自称太清玄元”《三国志魏书》、《后汉书刘焉传》中亦有类似记载。
鹤鸣山为中国道协认可、举世公认的道教发源地。