华胥氏孙子少典是传说中黄帝的父亲。
黄帝的父亲少典,是原始社会时期有熊部落的首领,后人有的称之为有熊国,少典便被称作有熊国国君。
所以,大多史料都称黄帝为有熊氏,古时女子称姓,男子称氏。
称黄帝为有熊氏,标明黄帝是有熊国君少典的后裔.《国语・晋语四》：“昔少典娶于有湘氏，生黄帝、炎帝”。
曾祖母华胥氏。
在《国语》中有这样的记载：“黄帝炎帝，有熊国君少典之子”，“有熊国，今郑也”。
赵国鼎兴奋了，“郑”说的就是现在的郑州地区，新郑自然包括在里面。
在西晋皇甫谧著的《帝王世纪》中有这样一句话“黄帝生于轩辕之丘，轩辕都曰有熊，有熊，今河南新郑”。
郦道元的《水经注》也引用了这句话。
大典的起源是为了纪念中华民族的始祖轩辕皇帝。传说轩辕皇帝在5000年前统一了中国，并与炎帝和蚩尤展开了一场激烈的战争，最终结束了战争，使人类文明得以开始。因此，在黄帝去世后，人们开始祭祀他，并且逐渐形成了一种传统，即在每年的清明节期间祭祖。
黄帝祭祖大典分为公祭和民祭两部分。公祭黄帝陵是官方组织的大型祭祀活动，具有严格的规模、等级和仪式。民祭则是由普通民众自发组织的，相对比较简单，但也同样具有一定的规模和意义。
历史上，黄帝祭祖大典的公祭活动从未间断，而民祭活动则在不同历史时期有所不同。在汉代以后，黄帝祭祖大典逐渐被纳入国家祭祀体系中，成为一项重要的国家典礼