根据上海市的户籍政策，三无人员（无业、无固定住所、无法定赡养义务）也可以申请在上海落户。具体的条件和程序如下：
1. 年龄限制：申请人必须年满18周岁。
2. 居住要求：申请人需要在上海连续居住满6个月以上。
3. 无业要求：申请人需要提供无业证明，证明自己在申请前没有就业或者无法就业。
4. 无固定住所要求：申请人需要提供无固定住所证明，证明自己在申请前没有固定的住所。
5. 无法定赡养义务要求：申请人需要提供无法定赡养义务证明，证明自己在申请前没有法定的赡养义务。
6. 其他材料要求：申请人还需要提供身份证、户口迁移证等相关材料。
请注意，具体的落户条件和要求可能会根据政策变化而有所调整，建议您咨询当地的户籍管理部门或相关部门，以获取最准确和最新的信息。
根据上海市户籍管理的规定，三无人员指的是无业、无固定住所、无生活来源的人员。他们想要在上海落户需满足以下条件：
首先，必须在上海合法稳定居住满五年以上，且无不良记录；
其次，需提供合法稳定的居所证明，如租房合同或购房证明；
最后，需要通过公安机关的背景审查，确保无违法犯罪记录。只有符合以上条件的三无人员才能申请在上海落户，落户后才能享受相关的社会福利和公共服务。
三无人员补助标准
1.解决三无人员住房问题;
2.“三无”人员患大病时可申请大病医疗救助，患常见病时实行门诊打卡救助，可参加新型农村合作医疗和城镇居民医疗保险;
3.三无人员可享受“两免一补”，高中阶段(含中专)和考取大学的“三无”对象由户口所在地民政部门从社会救助资金专户中给予一定资助。
4.“三无”人员自然减员后，由丧事承办单位持相关证明到当地民政部门领取1000元丧葬补助金。
5.资金补助：城镇“三无”人员养育标准660元/人/月。城镇社会散居“三无”人员生活补助标准在基础上提高70元，标准平均每人每月不低于470元/人/月。