2023款本田XRV的最小离地间隙为120毫米，该数据是根据车辆满载时的测量结果，包含了前后悬架压缩量和车身的最低点与地面的距离。这一离地间隙对于日常城市驾驶和轻度越野而言较为适中，能够满足大部分用户的需求，同时也保证了车辆的操控性和稳定性。