4.2米货车拉6米钢管属于超载装载货物，存在危险性，有可能影响其自身及他车辆安全的道路行驶。按交通法规定的内容，拉/装载具的设计容量，探出车挡板，超出高栏等危险运营行为……超载20%或以下其罚款数目1000元-20000元人民币，并扣除6分。
超载20%以上50%以下，罚款5000元至50000元内。同时处罚6分起，或者8分。
1、自地面算起在4米以上4.3以下的（含4.3米），处500元以上3000元以下罚款；
2、自地面算起在4.3米以上4.5以下的（含4.5米），处3000元以上5000元以下罚款；
3、自地面算起在4.5米以上的，可按照法律法规的上限给予处罚。
这种行为属于超限运输，需要办理超限运输证。如果没有办理超限运输证：
4.2米货车超长的处罚如下：
（1）驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或者违反规定载客的，一次扣6分；
（2）驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的，一次扣3分；
（3）货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款。
这里说明一下，载质量包括载重量、车高和车长。
公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。
货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。
有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。