家庭楼梯灯泡最好选择5瓦至7瓦的LED灯泡。这种瓦数足够明亮，消耗电力相对较低，而且寿命更长，节省更多的换灯泡费用。

此外，LED灯泡还具有较低的热量和更自然的光线颜色，不仅可以保护眼睛，还可以提高家庭舒适度。因此，对于家庭楼梯灯泡来说，选择5瓦至7瓦的LED灯泡是最理想的选择，可为您家庭提供更好的照明效果。