二力杆件 ：指的是一个杆件只在两端受力，且处于平衡状态。

由于二力杆件处于平衡状，由力的平衡可知其两端所受的合力方向相反，力的大小相等。

( 注意:二力杆件不一定是直杆，可以是折杆或者曲杆。

)二力杆常见于桁架结构，若：桁架的节点都是光滑的铰接点。

.各杆的轴线都是直线并且通过铰的中心。

荷载和支座反力都作用在节点上。

则该桁架的所有杆件都为二力杆。