需要。没有认定书，保险公司是可以不赔的。没有事故责任书，保险公司就不能确定他们应赔多少。车子被追尾，对方全责，自己是不需要报保险的。由全责方告知保险公司，由保险公司定损后给予赔偿，如对方没有保险，由全责方自己负责全部赔偿。
对方全责，修车钱可以先由肇事者垫付。此外，当事人可以自行修理，支付相关费用，再由肇事者赔偿；在肇事方保险公司指定的修理厂修车，由保险公司直接与修理厂结算。
需要认定书。
因为保险公司需要有权威的文件来确认事故责任以及赔偿金额，认定书即是由相关部门或专业人员出具的结论性文件，可以证明事故责任和赔偿数额。
同时，认定书通常是法律文件的必要证据之一，在保证理赔权益的同时，也对相关交通安全法规的执行起到积极的推动作用。
因此，如果对方全责走保险，需要准备相应的认定书作为申请理赔的必要材料。