王姓发源于商周时期，普遍认为子乔是王姓始祖。到西汉王元 王威兄弟，一个居太原，后裔被称为太原王，一个居山东琅琊，后裔被称为琅琊王。现在江南地区大量王姓子民都是山东琅琊王后代。
王姓是中国人口最多的姓氏之一，起源于姬姓，得姓始祖是周文王姬昌的第十三子毕公高。周武王灭商后，封毕公高为毕公，食邑于毕国（今陕西省咸阳市彬县），毕公高的后代遂以毕为氏。春秋时期，晋国大夫毕万的曾孙毕扬随晋文公流亡在外，后在齐国任大夫，因功被齐桓公赐姓王，从此毕扬及其后代皆以王为氏。