两个词的区别在于指向不同。笞刑是指以竹，木板等拷打犯人臀部，背部或腿部的轻刑。主要是针对轻微犯罪而设。臀杖是指总大荆条，大竹板或棍棒等抽击人的臀部的一种刑罚。