是国六b标准
2021款宝马5系的最新车型（2021年）已经达到国六b排放标准，采用了多项技术手段来降低尾气排放。除了符合国六标准外，宝马5系还具有优秀的动力性能和驾驶体验，是一款非常受欢迎的豪华轿车。
关于2021款丰田致炫x换灯是否不用改总成的问题，答案取决于具体的换灯需求。如果只是更换灯泡或进行简单的灯光升级，通常不需要更改整个总成。但如果涉及到更复杂的灯光系统改造，比如更换LED大灯或者增加日间行车灯等，可能就需要对总成进行一定的调整或改装。
建议在进行换灯操作前，先了解清楚车辆的具体灯光配置和改装需求，然后咨询专业的汽车改装店或丰田官方售后服务中心，以确保操作的安全性和合法性。同时，也要注意选择符合车辆规格和标准的灯光配件，避免使用不合格或不适合的配件导致安全隐患或车辆故障。
综上所述，对于2021款丰田致炫x的换灯问题，需要根据具体情况来判断是否需要更改总成。