锦衣卫是明代官府设立的特务机构，而锦衣卫五虎是指其中的五位精英特务，他们分别是王锁仁、杨富、李继宏、王晖、李鸿昭。这五人都是锦衣卫中的精英，手段残忍狠辣，但功成名就。
王锁仁因反贼败退而被荐举为清吏，担任翰林院编修；杨富则担任巡抚；李继宏、王晖被任命为锦衣卫千户，负责侦查情报；而李鸿昭则被提拔为内阁大学士，担任辅政大臣。因其出类拔萃的表现，锦衣卫五虎成为历史上备受瞩目的特务人员。
锦衣卫五虎：徐达、胡大海、常遇春、汤和、邓愈。锦衣卫，设立于洪武十五年（1382）四月十六日，前身是仪鸾司。以官制完备为标志，锦衣卫的职权在明宪宗成化年间基本发展成熟，缉捕谳狱及城市管理是锦衣卫堂官的首要职掌，侍卫皇帝则居次要地位。北镇抚司官专理诏狱，锦衣卫各司房处理的案件以京师地区一般犯罪居多。
锦衣卫在明朝洪武二十年（1387年）被朱元璋下令废除，当时朱元璋认为锦衣卫有滥用职权，依势作宠之态，于是将内外刑狱从锦衣卫职责中废除，交由法司处理 。然而，在明成祖时期，锦衣卫又得以恢复，并由北镇抚司专门处理诏狱。
直至1661年南明永历帝的锦衣卫指挥使马吉翔与掌卫事任子信于咒水之难被杀，才可以说是正式结束了长达290年的历史。
清朝入关以后，仿效明朝制度，仍然设立了锦衣卫，但在顺治二年（1645年），改称銮仪卫。