西安城墙从永宁门俗称南门进去比较好。
西安城墙大小共有18个城门，但也有几个城门不能登上城墙，一般从永宁门也就是南门登城比较好。南门位于西安城墙最南边，是西安市迎接外宾入城主入口，附近公交、地铁很方便。
西安的四个主要的城门分别称为：“长乐门”、“安定门”、“永宁门”、“安远门”，每个门的首个字连起来就是“长安永安”，寓意就是：长安城“长安永安”。
2、3、4号线都到城墙。
西安城墙在永宁门地铁站附近，乘坐西安地铁2号线可以到达。乘坐地铁2号线的乘客可以在行政中心站换乘地铁4号线，在北大街站换乘1号线，在小寨站换乘地铁3号线。