不一定，若要求反应迅速可以选择模糊控制器方式；若要求控制精度高则可以选择PID方式。

模糊控制器：模糊控制器和一般fyl控制器在系统硬件结构上没有差别，两者的区别是控制算法，前者是模糊算法，后者为fyl算法。

目前模糊控制器有两种。

一种是使用专用模糊芯片，实时模糊推理与决策的方法。

第二种是离线设计，用通用微机或芯片实时查表控制的方法、模糊控制器的构思是吸收了人工控制时的经验，然后依据一些推理规则，确定控制决策。

PID算法：在过程控制中，按偏差的比例、积分和微分进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。

它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象“一阶滞后加纯滞后”与“二阶滞后加纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。