要编写博途跑马灯程序，首先需要确定文字内容和滚动速度。然后在图形界面中创建一个滚动文本框，设置它的位置和尺寸，以及字体样式和大小。利用定时器控制文字滚动的速度和方向，并实现文字循环播放。此外，还需要注意异常处理，如文本内容超长或空白时的处理。最后，将程序通过编译并测试调试，确保程序稳定可靠。
设置博途网关的步骤如下：
在博途中新建一个项目。可以通过“选项”->“管理通用站描述文件”添加网关的GSD文件12。
选择GSD文件所在的目录，点击“安装”，进行GSD文件的安装12。
在“设备和网络”中添加网关123。
给网关分配PLC，构建Profinet链接1。
双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。确保IP地址与实际的PLC地址在同一网段，名称与网关一致123。
在线访问----修改实际PLC和网关的IP地址和名称1。
配置读写数据。根据CANOPEN的通讯数据多少，进行PLC输入输出长度设置，长度不小于CANOPEN通讯的实际数据长度1。
将程序编译下载，然后对照上位机的地址映射表，即可实现S7-1200读写网关的数据1。