杭州岳王庙是岳飞的祠庙，岳飞后人确实可以免费参观岳王庙。根据有关规定，岳飞后人在提供身份证明的情况下可以免费游览岳王庙，并享受相应的优惠政策。岳王庙为了弘扬岳飞的精神和历史文化，特别对岳飞后人实行免票政策，以表彰和传承岳飞家族的优良传统和家风。因此，岳飞后人可以凭证件免费参观岳王庙，感受先祖的丰功伟绩和家族的荣耀。