是的，泥河湾发现了古人类化石。在泥河湾盆地，科学家们进行了多次考古发掘和研究，发现了许多古人类化石和旧石器时代的文化遗址。
其中，侯家窑-许家窑遗址是泥河湾盆地中最重要的古人类遗址之一，这里发现了大量的古人类化石，包括顶骨、枕骨残片以及齿、颌骨等。
这些化石的研究表明，侯家窑-许家窑人的脑容量比北京猿人更大，且可能是北京猿人的后裔。
此外，在虎头梁一带也发现了旧石器时代晚期的细石器遗址，这是泥河湾盆地中获取的第一批有关古人类活动的考古证据。这些发现为我们了解古人类的演化和文化发展提供了重要的线索和资料。
泥河湾遗址位于中国陕西省西安市临潼区境内，距离西安市区约30公里。该遗址是1972年被发现的新石器时代早期文化遗址，是中国新石器时代最早发现的农业文化遗址之一，也是世界上最早的史前农业遗址之一。遗址群内的古墓葬、地下建筑以及大量出土的陶器、石器、玉器等文物资料均证明了当地采农业和渔猎的生活形态，并揭示了新石器时代初期中原地区的人类聚落、经济、文化等各个方面的情况。该遗址被誉为中国文化史上的“新石器文化之母”。