故障原因如下：

1.与熄火前踩刹车有关；汽车的刹车系统在发动机工作时才能发挥最大作用，而刹车助力泵就是实现车辆制动的幕后推手，踩下踏板的力就是通过它来放大。而在发动机熄火状态下，刹车助力泵也就会歇菜，一般踩3下刹车踏板就会用光它剩余的真空力，所以觉得刹车很硬其实就是缺少了它的帮忙。

2.汽车的刹车助力泵漏气或出现故障，如果并没有在汽车熄火后去踩刹车踏板，或者在行驶中发现刹车踏板很难踩下去，那么很可能是刹车助力泵故障导致。有可能是刹车助力泵真空管漏气或是堵塞造成。

解决方法如下：

1.针对这种情况，如果是在行驶前发现这种情况，那么保险起见还是不要继续行驶，直接送去修理店进行检修为好；如果是在行驶中发现，不要惊慌，首要做的事就是减速至停车，可以尝试多踩几次踏板看能不能恢复制动，用力踩的话通常还可以发挥制动力。

2.针对这种情况，只要重新启动发动机，再尝试用力踩下刹车踏板即可重新启动，等发动机工作后，刹车助力泵就可以重新工作，自然刹车踏板就会恢复正常。