有。中国古代火炮是中国古代一种口径和重量都较大的金属管形射击火器。其由身管、药室、炮尾等部分构成，滑膛多为前装，可发射石弹、铅弹、铁弹和爆炸弹等，大多配有专用炮架或炮车。明朝丘撰《大学衍义补》中记载：“今之制，用铜或铁为具，如筒状，中实以药，而以石子塞其口，旁通一线，用火发之”，“亦谓之，又谓之铳
中国是最早发明火药的国家，至迟在9世纪，中国人已经发明了火药炮。
在12世纪，金人制造的“震天雷”，是世界上最早的火炮。南宋绍兴三十一年（1161年），宋金采石矶之战中，宋军使用了霹雳炮，这种火炮用纸筒包装，内装火药，点燃后会发出巨响。
到了元朝，火炮有了进一步的发展，军队中装备了大量的火炮。元至正二十七年（1367年），朱元璋在应天府（今南京）设立兵工厂，集中工匠制造火炮。明洪武十年（1377年），明政府在首都南京设立了专门制造火炮的兵工厂，称为“龙江制造局”。