同步卫星发射速度必须大于第一宇宙速度，小于第二宇宙速度，同步卫星只有一个轨道，卫星距离地球的高度约为36000千米。

第一宇宙速度是脱离天体表面进入近表面圆环绕轨道的最小速度。

对于近球形天体，这个发射速度大小近似和在轨运行速度的相等，因为近表面圆轨道上航天器受到的向心力等于它受到的引力。