首先，要选择新鲜的驴肉，最好选用骨头多一些的部位，例如后腿肉或者脊椎骨。将驴心剁成小块后，用温水浸泡一下，去除血水和异味。

接着用沸水烫一下，去除表面浮沫和杂质，然后洗净备用。

炖的过程中可以加入姜、葱、料酒、盐等调味料，再放入适量的水，用小火慢慢炖煮2-3小时。最后根据个人口味调整调味即可。炖好的驴心肉鲜嫩软烂，味道美味，是一道营养丰富的佳肴。