富德生命人寿保险20年到期后可以领取到期保单价值，即保单到期时的保险金额加上可能产生的红利。领取方式一般有两种，一种是一次性领取，即将保单的全部价值一次性领取；另一种是分期领取，即将保单的价值分期领取。需要注意的是，领取时需要提供相应的身份证明和保单证明文件。
根据我所了解的信息，富德生命人寿保险通常是一种长期保险计划，为保险人提供保障和投资增值。
如果您购买的是20年期的保险计划，并且已经到期，那么您通常可以领取保险合同规定的到期保险金或者投资回报。
具体的领取方式和金额可能会根据您的保险合同条款而有所不同，建议您联系富德生命人寿保险公司的客服部门，了解详细的领取流程和要求。