有区别EtherCAT总线和CAN总线在通信方式、传输速度和网络拓扑结构等方面存在明显的区别。

首先，EtherCAT总线采用主从结构，其中一个节点充当主节点，负责控制整个网络的通信，而其他节点则作为从节点进行数据传输。

而CAN总线则采用多主多从结构，所有节点都可以主动发送和接收数据。

其次，EtherCAT总线的传输速度更高。

它采用了一种特殊的通信机制，即在数据帧传输的过程中，从节点可以在数据帧通过自己之前就开始处理数据，从而实现了实时性和高效性。

而CAN总线的传输速度相对较低，适用于一些对实时性要求不高的应用场景。

此外，EtherCAT总线支持更大的网络拓扑结构。

它可以支持多达65535个节点的网络，而CAN总线通常只支持最多256个节点。

综上所述，EtherCAT总线和CAN总线在通信方式、传输速度和网络拓扑结构等方面存在明显的区别。

根据具体的应用需求，选择适合的总线类型可以更好地满足系统的要求。