能。
1、工伤伤残判定后一次性伤残补贴金，在伤残判定结束后，就能够申请领取的。
2、《社会保险法》第三十八条因工伤发生的下列花费，按照国家限定从工伤保险基金中支付：
（一）治疗工伤的医疗花费和康复花费；
（二）住院伙食补贴费；
（四）安装配置伤残辅助器具所需花费；
（五）生活不能自理的，经劳动本领判定委员会确认的生活护理费；
（六）一次性伤残补贴金和一至四级伤残工人按月领取的伤残津贴；
（八）因工丧命的，其遗属领取的丧葬补贴金、供养亲属抚恤金和因工丧命补贴金；
（九）劳动本领判定费。
根据中国劳动法，一次性伤残就业金的追讨期限为5年。如果您的一次性伤残就业金已经过了法定退休三年，仍然可以追讨。但是，请注意，追讨期限是有限制的，建议您尽快咨询相关法律专业人士，以了解具体的法律规定和程序，以确保您的权益得到保护。
一次性伤残补助金是否需要交税，需要根据具体情况而定。
首先，如果这笔补助金是纯粹的伤残补助金，是为了补偿员工的受伤造成的损失和伤残。这种补助金是不需要缴纳个人所得税的，即便是从公司账上取出来。
但是，如果这笔补助金包含除伤残补助金之外的其他补偿金，例如工资、奖金、补贴等，那么这些补偿金部分就要按照相关规定缴纳相应的个人所得税。此时，需要按照税法规定计算应缴纳的个人所得税并及时缴纳。
总之，如果一次性伤残补助金是纯粹的伤残补助金，则不需要缴纳个人所得税。但如果其中包含除伤残补助金之外的其他补偿金，则需要按照规定计算并缴纳相应的个人所得税。建议您及时咨询相关税务和法律专业人士的意见。