当大货车变道碰到轿车时，应按照以下步骤进行处理：

1. 保持冷静：遇到交通事故，首先要保持冷静，评估现场情况，确保自身安全。

2. 报警：拨打报警电话（110或122），告知警方事故发生地点、时间以及事故基本情况。如有人员受伤，请务必提及。

3. 保护现场：在警方到来之前，尽量保护好现场，避免证据被破坏。可拍照或录像留存现场证据。

4. 拍照取证：如果条件允许，尽量拍摄事故现场的照片或视频，包括车辆损坏情况、现场环境等，以便日后作为证据使用。

5. 等待警方处理：警方到达现场后，配合警方进行现场勘查、调查取证等工作。如有需要，提供行车记录仪视频或其他证据。

6. 寻求医疗救助：如有人员受伤，请立即拨打120或前往附近医院就医。

7. 联系保险公司：事故发生后，及时拨打保险公司电话报案，了解理赔流程，并根据保险公司要求提供相关材料。

8. 沟通协商：与对方司机进行沟通，协商责任承担和赔偿事宜。如双方无法达成一致，可选择通过法律途径解决。

9. 按照警方和保险公司要求，完成事故处理流程。如有需要，请及时联系律师咨询相关法律问题。

10. 关注事故处理进度，确保自身权益得到保障。如对事故处理结果不满意，可依法提出异议或上诉。

在处理过程中，务必遵守法律法规，维护自身合法权益，同时切勿恶意逃避责任或故意破坏现场证据。双方应本着诚实守信、平等协商的原则，共同解决问题。