夏商苏州地属百越。商末，中国西北地区姬姓周氏族首领古公亶父之子泰伯、仲雍，避位让贤，从陕西歧山下的周原，千里南奔，来到长江下游南岸的梅里，与当地土著居民结合，建立了带有部落性质的“勾吴之国”。这是苏州一带称吴的最早记载。

周灵王12年，吴国君位传至二十世孙诸樊，国都南迁至今苏州城址。

汉高祖5年，刘邦攻灭项羽，汉将灌婴乘胜过江，攻破吴县，略定会稽。同年，刘邦封韩信为楚王，会稽等郡属楚王封地。

唐武德4年，复吴郡为苏州。元代始行行省制，江南设江浙等处行中书省，苏州属之。明太祖吴元年，改平江路为苏州府，隶江南行中二书省。