高速公路收费程序是，当车到收费站口时，收费员给车主一张卡，到目的地出收费站时，将卡交收费员，显示金额后，交钱后，可以继续行驶。
下面是具体步骤：
1、根据行程离开高速公路，按指示牌驶入离开匝道，进入出口收费站。如果已经安装ETC，驾驶车辆通过ETC专用通道离开；要是没有安装ETC，驾驶车辆进入其他道口进行等候。
2、在收费亭停下车辆，将入口工作人员递交的卡片交予出口处工作人员，按工作人员或者前方显示屏显示金额付款，收取工作人员的找零及发票。
高速公路的出口和分叉口的区分，可以从以下几个方面入手：
1. 位置：高速公路出口一般位于高速公路正线上，是一条连接高速公路和主要城市或者其他道路的驶出口，一般具有明显的出口标志和跨越主线的立交桥或隧道；分叉口则是高速公路与支线道路之间的连接口，一般以连接线路的形式设置在高速公路旁边，分叉道通常不跨越主线。
2. 功能：高速公路出口一般是驶离高速公路、进入城市或连接其他主干道的重要出口，因此通常设置在交通繁忙的城市周边或者其他交通要道；分叉口则一般用于连接高速公路和次要道路，以便进出交通不那么繁忙的地区。
3. 标识：高速公路出口的标志一般是蓝色底色上面带有白色城市名称的字样，同时也可以配有向前的箭头；分叉口则是在蓝底白字的高速公路标志后跟上出口名称和方向，如左、右、南、北等。
总的来说，高速公路上的出口和分叉口都是重要的转换节点，但出口一般规模较大，通常位于城市周边，功能更为繁杂，而分叉口则是较小的连接点，用于连接支线道路。