常州黄牌大货车违章查询的步骤如下：

到当地交警支队办公大厅使用触摸式查询终端去查询。

在公安交管部门网站上输入车牌号和动机/'>发动机号码等信息，就可以快速查询到相关内容。

按照上述步骤，您应该能够查询到常州黄牌大货车的违章情况。如果您还有其他问题，欢迎随时提问。