禹州滨河大道是一条主干道，货车可以行驶，但需要遵守相关的交通规定。根据本地道路交通管理部门的规定，货车在行驶中应该遵守载重限制，合理行驶速度，并定期检查车辆状况，确保行驶安全。此外，在禹州滨河大道行车过程中，货车司机还应该格外注意行车安全，尊重其他车辆、行人和交通信号。最终的目的是确保货车行驶过程中没有危及人身安全和造成财产损失。
要在滨河大道与仲景路交叉口左转，首先需要靠近左侧车道，观察路口信号灯的指示，若为绿灯或左转箭头时，需要减速慢行，确认左侧车道畅通无阻，向左转弯。
在转弯过程中，要注意不要超速或左侧顶线，严格遵守交通规定，确保安全，不影响其他车辆的正常行驶。如果遇到红灯或禁止左转的信号，应停车等待或选择其他路线，绕行到达目的地。在行车过程中，要时刻观察路况，保持警觉，避免事故的发生。
深圳滨海大道滨河大道在某些时段和区域是允许小货车通行的，但具体是否允许小货车走需要参考当地的交通规定和路况。一般来说，深圳市内部分道路会对货车实行限行措施，包括时间限行和区域限行。因此，建议小货车司机在行驶前先了解相关交通规定，以避免不必要的麻烦。同时，也要注意遵守交通规则，确保行驶安全。