如果劳动者依法采用提前三十日书面申请离职、或者试用期提前三日口头申请离职的，不管用人单位是否批准，到时间了就可以走人；就算劳动者没有依法提前申请离职，用人单位也没有批准，劳动者也可以离职，但是，如果由此造成用人单位损失的，用人单位可以要求赔偿。
公司不同意离职可以直接走人。
在法律上，员工有辞职的自由，即使公司不同意离职也不能阻止员工离开。但是，如果员工在合同期间提前离职，可能需要支付违约金或赔偿，并应履行合同约定的离职手续。此外，如果员工在公司因违法、违纪行为被解聘或辞退，将失去政府规定的失业保险权利，这也需要员工慎重考虑。最好的方式是与公司协商并尽可能遵守合同规定。