跆拳道（Taekwondo）是一种源于韩国的格斗与防身术，以脚法为主要特点的武术运动。其中，"trunk"代表跆拳道的基本动作，如站姿、站稳动作，以及其他基本动作的起始和结束动作等。在跆拳道训练中，trunk的正确使用和控制是非常重要的，它直接影响到技击的力量和稳定性。
跆拳道的12字真言是“礼仪、廉耻、忍耐、克己、百折不屈”。这12个字不仅代表了跆拳道的精神内涵，也是跆拳道练习者在日常生活和训练中应该遵循的准则。
“礼仪”是跆拳道的基本精神之一，强调尊重师长、尊重对手、尊重自己，展现出良好的道德修养和风范。
“廉耻”则是指要有自知之明，不做违背良心和道德的事情，保持清白正直的品格。
“忍耐”是跆拳道练习者必备的品质，要能够忍受痛苦和困难，不断锤炼自己的意志和毅力。
“克己”则是指要控制自己的情绪和欲望，做到自律和节制，以更好地专注于训练和学习。
“百折不屈”则是跆拳道的最高境界，表示无论遇到多少困难和挫折，都要坚持不懈地追求自己的目标和理想，永不放弃。
这12字真言不仅是跆拳道练习者的行为准则，也是人们在生活中应该秉持的价值观和精神追求。通过跆拳道的训练和实践，人们可以不断提升自己的身体素质、技能水平和精神境界，成为更加优秀和有担当的人。
跆拳道一字马练习方法如下：
压腿，压腿时要注意腿部关节的直立，脚背向外打开绷直，并保持上半身的直立。向下压至上半身和腿部之间的没有缝隙。
踢腿，踢腿时注意腰部的直立，支撑腿要伸直，另一条腿向空中踢起，膝盖要绷直，脚尖勾起。
耗腿，在保持踢腿的的基础上，用手扶住支撑腿，另一条腿向空中踢起，尽量向上提升。用手掌去碰触脚尖，留意腿部的膝关节和腰背部都要直立。
下叉，下叉是劈叉的简称。下竖叉时，两腿前后分开成一字形，双手撑地，使上身正直，而后努力使身体向下振压，至两腿前后分开至一条线坐于地下为合格。下横叉时，在地面作直体前俯，两手相握，两臂伸直和上身紧贴地面，两腿向左右两侧充分伸展。