没有去。
雷军，男，汉族，1969年12月16日出生于湖北省仙桃市，无党派人士，大学学历，理学学士学位，高级工程师。中国著名天使投资人。
王传福，男，汉族，1966年2月15日生，安徽芜湖人，中共党员，1987年毕业于中南工业大学（现中南大学）冶金物理化学专业，同年进入北京有色金属研究总院攻读硕士，1990年毕业后留院工作，1995年辞职，创办比亚迪公司，短短几年时间，发展成为中国第一、全球第二的充电电池制造商，2003年进入汽车行业。
2021年3月30日，众所周知，在小米2021生生不息春季新品发布会上，雷军宣布了一项将会影响小米未来的重大决定：进军智能电动汽车市场。发布会上并没有见到王传福身影。
雷军在小米汽车的发布会上采用了脱稿演讲的方式。例如，在小米SU7发布会上，雷军全程脱稿演讲近3个小时，对产品细节了如指掌，展现了他对电车的深入研究和投入。此外，他在发布会上宣布了小米汽车2024年进入智能驾驶第一梯队的目标，并详细介绍了小米汽车智能驾驶的硬件和技术特点。
因此，雷军在发布会上是脱稿演讲的。这种演讲方式不仅展现了他的专业素养和对产品的深入了解，也体现了他的自信和准备充分。