15t刹车辅助的关闭方法如下：

1、首先松开刹车踏板，再重新踩住，然后尝试换挡；

2、倘若不行可以尝试稍微转动一下方向盘再换挡；

3、还是不行的话可以重新点火，再次踩住刹车，然后换挡。