取决于刹车机理，碟刹还是鼓刹，通过液压线的压力，计算刹车片或刹车鼓的正压力，计算相应制动器摩擦，对刹车片半径积分，或者乘以刹车鼓半径，可以得到制动力矩制动力矩除以轮动态半径的到理论制动力理论制动力被轮胎限制，实际制动力取决于轮胎对地面的摩擦系数，前者大于后者。
确定初一历史复习课的关注点方法如下：
1.学会整合知识点，把需要学习的信息、掌握的知识分类，做成思维导图或知识点卡片，会让你的大脑、思维条理清醒，方便记忆、温习、掌握，把新知识和已学知识联系起来，不断糅合、完善你的知识体系，促进理解，加深记忆；
2.学会梳理自身学习情况，以课本为基础，结合自己做的笔记、试卷、掌握的薄弱环节、存在的问题等，合理的分配时间，有针对性、具体的去一点一点的去攻克、落实；
3.全面阅读教材，查漏补缺，彻底扫除知识结构中理解上的障碍，对各科知识进行梳理和归纳，使知识系统化，配以单元训练，提升应用能力；
4.明确重点、难点，对每一个知识结构及其知识点中的重点，深刻理解，突破难点，把握知识结构内部之间的联系，同时进行解题训练，提升实战能力，彻底掌握基本知识，使各个知识点整体化、有序化、自控化、实用化，便于指导技能操作，进行思维训练。
确定力偶的方向的方法如下：
1.对于平面问题规定的是使物体有逆时针转动趋势的力偶为正，使物体有顺时针转动趋势的为负；
2.理论力学是按照右手螺旋定则判定力偶方向的，具体做法就是右手四个手指弯曲，使手指在握紧时的转动方向和力偶的旋转方向一致，这时的大拇指指向就是力偶的方向；
3.在平面力系简化中，可以先规定正方向，如果认为坐标轴的正向为正，那么根据右手定则判断的方向和坐标轴正向相同则力偶为正，否则为负；
4.在材料力学中，对力偶方向的规定是使物体有两端向上翘的趋势的为正，那么使物体两端呈现向下弯的趋势的为负。