魏延和诸葛亮的关系可以说是复杂而又矛盾的。一方面，魏延曾经是诸葛亮的手下，为他效力多年，也曾有过一些共处的默契。然而，另一方面，魏延个性急躁，不善于谋略和计策，与诸葛亮的文治武功不谋而合，造成了彼此之间的分歧和矛盾。
更重要的是，魏延曾经有过叛变之举，对诸葛亮的威信和信任产生了巨大的负面影响。因此，总的来说，魏延与诸葛亮的关系并不十分融洽，存在着矛盾和争议。
不是三人，而是两人
诸葛亮死后，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。祸灭三族全家抄斩，一些魏延手下的士卒冒着生命危险为他收尸，葬在南郑城外的荒野之中，即陕西汉中市北门外2公里的石马乡，然后定居下来为将军守墓。
墓前有两个下跪石马，指害死魏延的两个人杨仪，马岱。石马乡因此得名，当地的老百姓还亲切的称他为魏大将军。
对于蜀汉政权来说新人辈出，还有以姜维为首的猛将，他们是张嶷、诸葛尚、张翼、廖化、傅佥、夏侯霸、马岱、王平。
其实武将的排名是一个选秀性质的东西，其实他们并没有在一起比试过，只能根据战斗数据进行评比，在这方面有一些传统的排位，不过是否合理，有待于商榷。